機(jī)器人焊鉗是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。
下面讓我們來了解一下機(jī)器人焊鉗的優(yōu)點(diǎn)有哪些吧
焊接機(jī)器人動(dòng)作穩(wěn)定可靠,重復(fù)精度高,可代替人的繁重體力勞動(dòng),保證產(chǎn)品質(zhì)量。與人工焊接相比,機(jī)器人焊接具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)可以提高焊接質(zhì)量,并保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定。對(duì)于電焊來說,雖然人工焊接時(shí)焊接參數(shù)已經(jīng)提前設(shè)定,但在人工焊接時(shí),焊點(diǎn)位置與焊鉗角度不同會(huì)影響焊接質(zhì)量和焊點(diǎn)均勻性,有時(shí)還會(huì)錯(cuò)焊、漏焊,焊接空間較小時(shí),焊鉗還易碰到工件而打火,采用機(jī)器人焊接則可避免這些缺點(diǎn)。
(2) 可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞,一天可以24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,效率提高會(huì)更加明顯。
(3) 改善工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接,工人們遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗,使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。
(4) 產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
(5) 可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資;可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化,也可以實(shí)現(xiàn)汽車白車身的多車型混流共線生產(chǎn)
(6) 工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),單機(jī)價(jià)格不斷下降。機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。